Llamada antiguamente Ocriculum, la ciudad cerró una alianza con Roma en el 308 a. C.La población actual descansa sobre los restos de una antigua ciudad situada unos dos km al norte de la reubicación romana, que la bajó desde la posición defendible (de hecho, el yacimiento romano no estuvo amurallado) probablemente al final de la época republicana, para estar más cerca del meandro del Tíber y la Vía Flaminia, que cruzaba el río en ese punto para entrar a Umbría. Su puerto fluvial fue el «puerto del aceite», señal de los cultivos de olivos que sostenían su economía.